Cho đường thẳng 
 và mặt phẳng 
 ta có các định nghĩa sau:
 của đường thẳng Minh họa


Nhận xét: Góc giữa đường thẳng và mặt phẳng có số đo từ 
 đến 
.
Ví dụ: Cho hình chóp 
 có đáy 
 là tam giác vuông cân tại 
, 
. Tính số đo góc giữa 
 và 
?
Hướng dẫn giải
Hình vẽ minh họa

Gọi I là trung điểm AC. Tam giác ABC vuông cân tại B nên ![]()
Có 
 do 
 suy ra ![]()
Do vậy SI là hình chiếu vuông góc của SB lên (SAC).
Khi đó:
![]()
Xét tam giác SBI vuông tại I (do 
)
![]()
![]()
![]()
Vậy 
.
Góc nhị diện là hình gồm hai nửa mặt phẳng có chung bờ.
Minh họa

Đường thẳng 
 được gọi là cạnh của góc nhị diện, mỗi nửa mặt phẳng 
 và 
 gọi là một mặt của góc nhị diện. Kí hiệu là 
.
Chú ý: Góc nhị diện còn được kí hiệu là 
 với 
 lần lượt là các điểm thuộc các nửa mặt phẳng 
 và 
.
Minh họa

Trong không gian, cho góc nhị diện:
Ví dụ: Cho hình chóp 
, 
, 
, 
, 
. Tính số đo góc phẳng nhị diện 
?
Hướng dẫn giải
Hình vẽ minh họa

Gọi M là trung điểm của BC
Ta có: ![]()
Mặt khác 
 (do 
) nên tam giác SBC cân tại S
![]()
 là góc phẳng nhị diện của 
.
Ta có: ![]()
![]()
Trong tam giác 
 vuông tại 
 ta có:
![]()
![]()