Con lắc đơn có . Trong quá trình dao động, góc lệch cực đại của dây là
. Chọn gốc thời gian là lúc vật có li độ là
và đang chuyển động về VTCB. Phương trình dao động của con lắc là:
Ta có:
Vật đang ở li độ góc dương đi về VTCB tức là đi theo chiều (-)
Vậy phương trình cần tìm là: