Một đầu mát tạo ra lực kéo để kéo một toa xe có khối lượng 5 tấn, chuyển động với gia tốc . Biết lực kéo của động cơ song song với mặt đường và hệ số ma sát giữa toa xe và mặt đường là
. Lấy
. Lực kéo của đầu máy tạo ra là:
Phân tích lực như hình vẽ:
Các lực tác dụng lên xe gồm: Lực kéo , lực ma sát
, trọng lực
, phản lực
Áp dụng định luật II - Newtơn, ta có:
Chọn chiều dương trùng chiều chuyển động
Chiếu theo các phương ta được:
- Theo phương Oy:
- Theo phương Ox: