Một thanh chắn đường AB dài 7,5 m; có khối lượng 25 kg, có trọng tâm G cách đầu A là 1,2 m. Thanh có thể quay quanh một trục O nằm ngang cách đầu A là 1,5 m. Để giữ thanh cân bằng nằm ngang thì phải tác dụng lên đầu B một lực bằng bao nhiêu? Lấy g = 10 m/s2.
                                                                     
                                                                    
                                                                        Hướng dẫn: 
                                                                        Xét trục quay tại O.
Trọng lực  có xu hướng làm cho vật quay ngược chiều kim đồng hồ. Vậy để giữ thanh cân bằng, cần tác dụng lên đầu B một lực
 có xu hướng làm cho vật quay ngược chiều kim đồng hồ. Vậy để giữ thanh cân bằng, cần tác dụng lên đầu B một lực  có xu hướng làm vật quay xuôi chiều kim đồng hồ hay
 có xu hướng làm vật quay xuôi chiều kim đồng hồ hay  và
 và  cùng chiều.
 cùng chiều.

Để thanh cân bằng, áp dụng quy tắc mômen lực, ta có: MP = MF
⇔ ⇔ P.OG = F.OB
⇔ ⇔ P.(OA – AG) = F.(AB – OA)
⇔ ⇔ m.g.(OA – AG) = F.(AB – OA)
⇔ ⇔ 25.10.(1,5 – 1,2) = F.(7,5 - 1,5)
⇔ ⇔ F = 12,5 N.