Một chất điểm chịu tác dụng đồng thời của hai lực
và
thì hợp lực
của chúng luôn có độ lớn thoả mãn hệ thức
Áp dụng công thức tính đường chéo của hình bình hành ta có:
Nếu 2 lực hợp với nhau góc α bất kì thì
Nếu 2 lực cùng phương, ngược chiều thì
-
Nếu 2 lực cùng phương, cùng chiều thì
Vì suy ra

