Một vật có khối lượng
được đặt tại vị trí trong trọng trường và có thế năng tại đó
. Thả vật rơi tự do đến mặt đất có thế năng
. Lấy
. So với mặt đất vật đã rơi từ độ cao:
Biến thiên thế năng chính bằng công của trọng lực:
hợp với phương rơi một góc
Ta suy ra công của trọng lực:
Từ (1) và (2), ta suy ra:
Vậy so với mặt đất, vật đã rơi từ độ cao