Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz cho đường thẳng và mặt phẳng . Tính số đo góc giữa đường thẳng và mặt phẳng .
Đường thẳng d có vectơ chỉ phương là
Mặt phẳng (P) có vectơ pháp tuyến là
Gọi α là góc giữa đường thẳng d và mặt phẳng (P) .
Khi đó ta có: