Trong mặt phẳng tọa độ, phép tịnh tiến theo vecto biến đường thẳng d: thành đường thẳng d’ có phương trình:
Đường thẳng d có vecto pháp tuyến là:
=> Vecto chỉ phương của đường thẳng d là
Vì vecto chỉ phương của d cùng phương với vecto nên phép tịnh tiến theo vecto biến đường thẳng d thành chính nó.
=>