Định nghĩa
Cho hai vectơ và
đều khác vectơ
. Từ một điểm O bất kỳ, ta vẽ
Góc với số đo từ 00 đến 1800 được gọi là góc giữa hai vectơ
và
.
Ta ký hiệu góc giữa hai vectơ và
là
.
Hình vẽ minh họa
Chú ý
Định nghĩa
Cho hai vectơ và
đều khác
. Tích vô hướng của
và
là một số, kí hiệu là
, được xác định bởi công thức sau:
Trường hợp ít nhất một trong hai vectơ và
bằng vectơ
ta quy ước
.
a) Với và
khác vectơ ta có:
.
b) Khi tích vô hướng
được kí hiệu là
và số này được gọi là bình phương vô hướng của vectơ
. Ta có:
.
Ví dụ: Cho hình vuông có cạnh bằng
. Tính tích vô hướng của
.
Hướng dẫn giải
Hình vẽ minh họa
Ta có:
Ta có: (theo tính chất hình vuông)
Vì tam giác vuông tại
nên
=>
=>
Tính chất
Với ba vectơ bất kì và mọi số
ta có:
Ví dụ: Cho bốn điểm bất kì. Chứng minh rằng:
Hướng dẫn giải
Đẳng thức cần chứng minh tương đương với
Nhận xét Từ các tính chất của tích vô hướng hai vectơ ta suy ra |