Hàm số  liên tục trên
  liên tục trên  , được gọi là có đạo hàm tại
, được gọi là có đạo hàm tại  .
.
Nếu tồn tại giới hạn hữu hạn  thì giới hạn đó được gọi là đạo hàm của hàm số tại điểm
 thì giới hạn đó được gọi là đạo hàm của hàm số tại điểm  . Ta kí hiệu là
. Ta kí hiệu là  (hoặc
 (hoặc  ) tức là:
) tức là:

Để tính đạo hàm của hàm số  tại điểm
 tại điểm  ta thực hiện theo các bước sau:
 ta thực hiện theo các bước sau:

 với
 với 

Ví dụ: Tính đạo hàm của hàm số  tại
 tại  .
.
Hướng dẫn giải
Tập xác định của hàm số 
Tại điểm  có
 có 
Với  , ta có:
, ta có:


Do đó:

![= 1 + \mathop {\lim }\limits_{x \to 2} \left[ {\frac{{\left( {\sqrt {x - 1}  - 1} \right)\left( {\sqrt {x - 1}  + 1} \right)}}{{\left( {x - 2} \right)\left( {\sqrt {x - 1}  + 1} \right)}}} \right]](https://i.khoahoc.vn/data/image/holder.png)



Chú ý: Cho hàm số  xác định trên khoảng
 xác định trên khoảng  . Nếu hàm số này có đạo hàm tại điểm
. Nếu hàm số này có đạo hàm tại điểm  thì ta nói đó có đạo hàm trên khoảng
 thì ta nói đó có đạo hàm trên khoảng  , kí hiệu
, kí hiệu  hoặc
 hoặc  .
.
Cho hàm số  liên tục trên
  liên tục trên  , có đạo hàm tại
, có đạo hàm tại  .
.
 được gọi là số gia của biến tại
 được gọi là số gia của biến tại  . Đại lượng
. Đại lượng  gọi là số gia tương ứng của hàm số. Khi đó
 gọi là số gia tương ứng của hàm số. Khi đó  và
 và
 biểu thị tốc độ thay đổi trung bình của đại lượng y theo đại lượng x trong khoảng từ
 biểu thị tốc độ thay đổi trung bình của đại lượng y theo đại lượng x trong khoảng từ  đến
 đến  ; còn
; còn  biểu thị tốc độ thay đổi (tức thời) của đại lượng y theo đại lượng x tại điểm
 biểu thị tốc độ thay đổi (tức thời) của đại lượng y theo đại lượng x tại điểm  .
.Ví dụ: Tính đạo hàm của hàm số  tại
 tại  bằng định nghĩa.
 bằng định nghĩa.
Hướng dẫn giải
Xét số gia  của biến số tại điểm
 của biến số tại điểm 
Ta có:





Ta thấy:
![\mathop {\lim }\limits_{\Delta x \to 0} \frac{{\Delta y}}{{\Delta x}} = \mathop {\lim }\limits_{\Delta x \to 0} \left[ {9 + 9\Delta x + 3{{\left( {\Delta x} \right)}^2}} \right] = 9](https://i.khoahoc.vn/data/image/holder.png)
 biểu thị quãng đường di chuyển của vật theo thời gian t thì
 biểu thị quãng đường di chuyển của vật theo thời gian t thì  biểu thị tốc độ tức thời của chuyển động tại điểm
 biểu thị tốc độ tức thời của chuyển động tại điểm  .
. biểu thị nhiệt độ T theo thời gian t thì
 biểu thị nhiệt độ T theo thời gian t thì  biểu thị tốc độ thay đổi nhiệt độ theo thời gian tại thời điểm
 biểu thị tốc độ thay đổi nhiệt độ theo thời gian tại thời điểm  .
.Đạo hàm của hàm số  tại điểm
 tại điểm  là hệ số góc của tiếp tuyến
 là hệ số góc của tiếp tuyến  của
 của  tại điểm
 tại điểm  .
.
Tiếp tuyến  có phương trình là:
 có phương trình là:  .
.
Ví dụ: Gọi  là đồ thị của hàm số
 là đồ thị của hàm số  . Viết phương trình tiếp tuyến của của đồ thị hàm số (C):
. Viết phương trình tiếp tuyến của của đồ thị hàm số (C):
a) Tại điểm M thuộc  có hoành độ
 có hoành độ  .
.
b) Biết tiếp tuyến song song với đường thẳng có phương trình  .
.
Hướng dẫn giải
Ta có:  trên khoảng
 trên khoảng 
a) Phương trình tiếp tuyến của  tại điểm M có hệ số góc  là:
 tại điểm M có hệ số góc  là:



b) Gọi d là tiếp tuyến cần tìm của  và
 và  là tiếp điểm của
 là tiếp điểm của  và d.
 và d.
Vì đường thẳng d song song với đường thẳng có phương trình  nên
 nên



Với  phương trình tiếp tuyến tại điểm
 phương trình tiếp tuyến tại điểm  có hệ số góc
 có hệ số góc  là:
 là:



Với  phương trình tiếp tuyến tại điểm
 phương trình tiếp tuyến tại điểm  có hệ số góc
 có hệ số góc  là:
 là:

Vậy tiếp tuyến của  song song với đường thẳng
 song song với đường thẳng  là:
 là: 
 với
 với 
Mở rộng
|  |  | 
|  | 
 | 
