Nếu đường thẳng a vuông góc với mặt phẳng (P) thì ta nói góc giữa đường thẳng a với (P) bằng 900.
Hình vẽ minh họa

Nếu đường thẳng a không vuông góc với (P) thì góc giữa a và hình chiếu a’ của a trên (P) gọi là góc giữa đường thẳng a và (P).
Hình vẽ minh họa

Ví dụ: Cho hình chóp  có đáy
 có đáy  là hình vuông cạnh a. Tam giác
 là hình vuông cạnh a. Tam giác  đều và nằm trong mặt phẳng vuông góc với đáy. Gọi
 đều và nằm trong mặt phẳng vuông góc với đáy. Gọi  là góc giữa đường thẳng
 là góc giữa đường thẳng  và
 và  . Giá trị của
. Giá trị của  bằng bao nhiêu?
 bằng bao nhiêu?
Hướng dẫn giải
Hình vẽ minh họa

Gọi H là trung điểm AB.
Vì tam giác ABC đều nên 
Ta có:

=> Hình chiếu của SC lên  là HC.
 là HC.
 (Vì tam giác SHC vuông tại H)
 (Vì tam giác SHC vuông tại H)
Ta có: 
Xét tam giác SHC vuông tại H:

Vậy 
Hình gồm hai nửa mặt phẳng  có chung bờ d được gọi là một góc nhị diện, kí hiệu là
 có chung bờ d được gọi là một góc nhị diện, kí hiệu là ![[P_1, a, Q_1]](https://i.khoahoc.vn/data/image/holder.png) . Đường thẳng d và các nửa mặt phẳng
. Đường thẳng d và các nửa mặt phẳng  tương ứng được gọi là cạnh và các mặt của góc nhị diện đó.
 tương ứng được gọi là cạnh và các mặt của góc nhị diện đó.
Hình vẽ minh họa

Chú ý:
Góc phẳng nhị diện của góc nhị diện là góc có đỉnh nằm trên cạnh của nhị diện có hai cạnh lần lượt nằm trên hai mặt của nhị diện và vuông góc với cạnh của nhị diện.
Chú ý:
a) Đối với một góc nhị diện, các góc phẳng nhị diện đều bằng nhau.
b) Nếu mặt phẳng (R) vuông góc với cạnh d của góc nhị diện và cắt hai mặt  và
 và  của góc nhị diện theo hai nửa đường thẳng Ou và Ov thì
 của góc nhị diện theo hai nửa đường thẳng Ou và Ov thì  là góc phẳng nhị diện của góc nhị diện tạo bởi
 là góc phẳng nhị diện của góc nhị diện tạo bởi   và
 và  .
.
c) Góc nhị diện có góc phẳng nhị diện là góc vuông được gọi là góc nhị diện vuông.
d) Số đo góc phẳng nhị diện được gọi là số đo góc nhị diện.
e) Số đo góc nhị diện nhận giá trị từ 00 đến 1800.
Ví dụ: Cho hình chóp  có đáy
 có đáy  là hình vuông cạnh a, biết
 là hình vuông cạnh a, biết  ,
,  và
 và  . Tính côsin của số đo góc nhị diện
. Tính côsin của số đo góc nhị diện ![[S; BD; C]](https://i.khoahoc.vn/data/image/holder.png) và góc nhị diện [B; SC; D].
 và góc nhị diện [B; SC; D].
Hướng dẫn giải
Hình vẽ minh họa

Ta có:
 nên góc nhị diện
 nên góc nhị diện ![[S; BD; C]](https://i.khoahoc.vn/data/image/holder.png) bằng góc SOC.
 bằng góc SOC.
Vì tam giác SAO vuông tại A nên  và
 và 
Kẻ  tại M thì
 tại M thì  nên
 nên ![[B; SC; D]](https://i.khoahoc.vn/data/image/holder.png) là góc BMD.
 là góc BMD.
Ta có  nên tam giác SBC vuông tại B, tính được:
 nên tam giác SBC vuông tại B, tính được: 
Áp dụng định lí côsin trong tam giác BDM, ta có:

