Góc giữa hai đường thẳng  trong không gian, kí hiệu
 trong không gian, kí hiệu  là góc giữa hai đường thẳng
 là góc giữa hai đường thẳng  cùng đi qua một điểm và lần lượt song song hoặc trùng với
 cùng đi qua một điểm và lần lượt song song hoặc trùng với  và
 và  .
.
Hình vẽ minh họa

Chú ý:
 ta có thể lấy một điểm
 ta có thể lấy một điểm  nằm trên một trong hai đường thẳng đó và vẽ đường thẳng song song với đường thẳng còn lại.
 nằm trên một trong hai đường thẳng đó và vẽ đường thẳng song song với đường thẳng còn lại. đến
 đến  .
.Ví dụ: Cho tứ diện  . Gọi trung điểm của các cạnh
. Gọi trung điểm của các cạnh  và
 và  lần lượt là
 lần lượt là  và
 và  . Biết rằng
. Biết rằng  . Xác định và tính góc giữa hai đường thẳng
. Xác định và tính góc giữa hai đường thẳng  và
 và  ?
?
Hướng dẫn giải
Hình vẽ minh họa

Gọi O là trung điểm AC.
Vì  lần lượt là đường trung bình của hai tam giác
 lần lượt là đường trung bình của hai tam giác  và
 và  nên
 nên 
Xét tam giác OMN có:





Hai đường thẳng a, b được gọi là vuông góc với nhau, kí hiệu là nếu góc giữa chúng bằng  .
.
Ví dụ: Cho tứ diện  . Gọi trung điểm cạnh
. Gọi trung điểm cạnh  và
 và  lần lượt là
 lần lượt là  và
 và  . Chứng minh đường thẳng
. Chứng minh đường thẳng  vuông góc với đường thẳng
 vuông góc với đường thẳng  . Biết
. Biết  .
.
Hướng dẫn giải
Hình vẽ minh họa

Gọi K là trung điểm cạnh 
Ta có:  lần lượt là đường trung bình của tam giác BCD và tam giác ABC nên
 lần lượt là đường trung bình của tam giác BCD và tam giác ABC nên 
Do đó 
Suy ra tam giác MNK vuông tại K 
Mà  nên
 nên 

