Góc giữa hai đường thẳng
trong không gian, kí hiệu
là góc giữa hai đường thẳng
cùng đi qua một điểm và lần lượt song song hoặc trùng với
và
.
Hình vẽ minh họa

Chú ý:
Ví dụ: Cho tứ diện
. Gọi trung điểm của các cạnh
và
lần lượt là
và
. Biết rằng
. Xác định và tính góc giữa hai đường thẳng
và
?
Hướng dẫn giải
Hình vẽ minh họa

Gọi O là trung điểm AC.
Vì
lần lượt là đường trung bình của hai tam giác
và
nên 
Xét tam giác OMN có:
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Hai đường thẳng a, b được gọi là vuông góc với nhau, kí hiệu là nếu góc giữa chúng bằng
.
Ví dụ: Cho tứ diện
. Gọi trung điểm cạnh
và
lần lượt là
và
. Chứng minh đường thẳng
vuông góc với đường thẳng
. Biết
.
Hướng dẫn giải
Hình vẽ minh họa

Gọi K là trung điểm cạnh ![]()
Ta có:
lần lượt là đường trung bình của tam giác BCD và tam giác ABC nên ![]()
Do đó ![]()
Suy ra tam giác MNK vuông tại K ![]()
Mà
nên ![]()
![]()