Cho hai tia 
 quay quanh gốc
 quay quanh gốc  của nó theo một chiều cố định bắt đầu từ vị trí tia
 của nó theo một chiều cố định bắt đầu từ vị trí tia  và dừng ở vị trí tia
 và dừng ở vị trí tia  thì ta nói tia
 thì ta nói tia  quét một góc lượng giác có tia đầu
 quét một góc lượng giác có tia đầu  , tia cuối
, tia cuối  , kí hiệu là
, kí hiệu là  .
. quay một góc
 quay một góc  , ta nói số đo của góc lượng giác
, ta nói số đo của góc lượng giác  bằng
 bằng  , kí hiệu là
, kí hiệu là  .
.Hình vẽ minh họa

Chú ý: Với hai tia  cho trước, có vô số góc lượng giác tia đầu Oa và tia cuối Ob. Ta dùng chung kí hiệu
 cho trước, có vô số góc lượng giác tia đầu Oa và tia cuối Ob. Ta dùng chung kí hiệu  cho tất cả các góc lượng giác này.
 cho tất cả các góc lượng giác này.
Ví dụ:

Nhận xét: Số đo của các góc lượng giác có cùng tia đầu  và tia cuối
 và tia cuối  sai khác nhau một bội nguyên của
 sai khác nhau một bội nguyên của  nên có công thức tổng quát là:
 nên có công thức tổng quát là:

Hay 
Với  là số đo của một góc lượng giác bất kì có tia đầu
 là số đo của một góc lượng giác bất kì có tia đầu  và tia cuối
 và tia cuối  .
.
Với ba tia  ,
,  và
 và  bất kì ta có:
 bất kì ta có: 

Trên đường tròn bán kính  tùy ý, góc ở tâm chắn một chung có độ dài đúng bằng
 tùy ý, góc ở tâm chắn một chung có độ dài đúng bằng  được gọi là một góc có số đo 1 radian (hay 1rad).
 được gọi là một góc có số đo 1 radian (hay 1rad).
Công thức chuyển đổi góc sang radian và ngược lại:
|  |  | 
Ví dụ: a) Đổi từ độ sang radian các số đo sau: 
b) Đổi từ radian sang độ các số đo sau: 
Hướng dẫn giải
a) Ta có: 
b) Ta có: 
Trong mặt phẳng  , cho đường tròn tâm
, cho đường tròn tâm  bán kính bằng
 bán kính bằng  . Trên đường tròn này, chọn điểm
. Trên đường tròn này, chọn điểm  làm gốc:
 làm gốc:
Hình vẽ minh họa

Hình vẽ minh họa

Đường tròn cùng với gốc và chiều như trên được gọi là đường tròn lượng giác.
Ví dụ: Biểu diễn trên đường tròn lượng giác các góc  và góc
 và góc  .
.
Hướng dẫn giải
a) Biểu diễn góc 

b) Ta có: 
Biểu diễn góc  như sau:
 như sau:

