Cho hai tia ![]()
Hình vẽ minh họa

Chú ý: Với hai tia
cho trước, có vô số góc lượng giác tia đầu Oa và tia cuối Ob. Ta dùng chung kí hiệu
cho tất cả các góc lượng giác này.
Ví dụ:

Nhận xét: Số đo của các góc lượng giác có cùng tia đầu
và tia cuối
sai khác nhau một bội nguyên của
nên có công thức tổng quát là:
![]()
Hay ![]()
Với
là số đo của một góc lượng giác bất kì có tia đầu
và tia cuối
.
Với ba tia
,
và
bất kì ta có:
![]()
Trên đường tròn bán kính
tùy ý, góc ở tâm chắn một chung có độ dài đúng bằng
được gọi là một góc có số đo 1 radian (hay 1rad).
Công thức chuyển đổi góc sang radian và ngược lại:
Ví dụ: a) Đổi từ độ sang radian các số đo sau: ![]()
b) Đổi từ radian sang độ các số đo sau: ![]()
Hướng dẫn giải
a) Ta có: 
b) Ta có: 
Trong mặt phẳng
, cho đường tròn tâm
bán kính bằng
. Trên đường tròn này, chọn điểm
làm gốc:
Hình vẽ minh họa

Hình vẽ minh họa

Đường tròn cùng với gốc và chiều như trên được gọi là đường tròn lượng giác.
Ví dụ: Biểu diễn trên đường tròn lượng giác các góc
và góc
.
Hướng dẫn giải
a) Biểu diễn góc ![]()

b) Ta có: ![]()
Biểu diễn góc
như sau:
