Định nghĩa: Cho mặt phẳng  và đường thẳng
 và đường thẳng  cắt
 cắt  . Với mỗi điểm M trong không gian, đường thẳng đi qua M và song song hoặc trùng với
. Với mỗi điểm M trong không gian, đường thẳng đi qua M và song song hoặc trùng với  sẽ cắt
 sẽ cắt  tại điểm M’ xác định. Điểm M’ gọi là hình chiếu song song của điểm M trên mặt phẳng
 tại điểm M’ xác định. Điểm M’ gọi là hình chiếu song song của điểm M trên mặt phẳng  theo phương
 theo phương  . Ta gọi
. Ta gọi  là mặt phẳng chiếu, phương
 là mặt phẳng chiếu, phương  là phương chiếu. Phép đặt mỗi điểm M với hình chiếu M’ của nó trên mặt phẳng
 là phương chiếu. Phép đặt mỗi điểm M với hình chiếu M’ của nó trên mặt phẳng  gọi là phép chiếu song song lên
 gọi là phép chiếu song song lên  theo phương
 theo phương  .
.
Hình vẽ minh họa

Nhận xét:
 được gọi là mặt phẳng chiếu và đường thẳng
 được gọi là mặt phẳng chiếu và đường thẳng  được gọi là phương chiếu của phép chiếu song song nói trên.
 được gọi là phương chiếu của phép chiếu song song nói trên. được gọi là phép chiếu theo phương
 được gọi là phép chiếu theo phương  .
. .
.Tính chất 1
Tính chất 2
Hình chiếu song song của hai đường thẳng song song là hai đường thẳng song song hoặc trùng nhau.
Tính chất 3
Ví dụ: Gọi S là một điểm nằm ngoài mặt phẳng (P) chứa tam giác ABC. Lấy điểm G là trọng tâm của tam giác SAB.
a) Tìm ảnh của G trong phép chiếu song song trên mặt phẳng (P) theo phương SC.
b) Gọi M, N, E lần lượt là trung điểm của SA, SB, SC. Tìm ảnh của MN và của tam giác MNE trong phép chiếu song song trên mặt phẳng (P) theo phương SC.
c) Tìm ảnh của tam giác MNE trong phép chiếu song song trên (P) theo phương trung tuyến SI của tam giác SAB.
Hướng dẫn giải
a) Dựa vào tỉ số trọng tâm tam giác suy ra:
Ảnh của G trong phép chiếu song song trên mặt phẳng (P) theo phương SC là trọng tâm của tam giác ABC.
b) Gọi M’N’ lần lượt là trung điểm của CA và CB.
Suy ra ảnh của MN và của tam giác MNE trong phép chiếu song song trên mặt phẳng (P) theo phương SC lần lượt là M’N’ và tam giác MNC.
c) Từ M, N, E và các đường thẳng song song với SI cắt AB tại H K, cắt CI tại F.
Suy ra H, K, F lần lượt là trung điểm của AI, BI, CI.
Ảnh của tam giác MNE trong phép chiếu song song trên (P) theo phương trung tuyến SI là tam giác HKE.
Định nghĩa
Hình biểu diễn của một hình  trong không gian là hình chiếu song song của
 trong không gian là hình chiếu song song của  trên một mặt phẳng theo một phương chiều nào đó hoặc hình đồng dạng với hình chiếu đó.
 trên một mặt phẳng theo một phương chiều nào đó hoặc hình đồng dạng với hình chiếu đó.
Quy tắc biểu diễn hình đồng dạng
 có hai đoạn thẳng nằm trên hai đường thẳng song song (hoặc trùng nhau) thì chúng được biểu diễn bằng hai đoạn thẳng nằm trên hai đường thẳng song song (hoặc trùng nhau) và tỉ số độ dài của hai đoạn thẳng này phải bằng tỉ số độ dài của hai đoạn thẳng tương ứng trên hình
 có hai đoạn thẳng nằm trên hai đường thẳng song song (hoặc trùng nhau) thì chúng được biểu diễn bằng hai đoạn thẳng nằm trên hai đường thẳng song song (hoặc trùng nhau) và tỉ số độ dài của hai đoạn thẳng này phải bằng tỉ số độ dài của hai đoạn thẳng tương ứng trên hình  .
.