Giả sử hàm số
có đạo hàm
tại mọi điểm
.
Nếu hàm số
tiếp tục có đạo hàm tại
thì ta gọi đạo hàm của
tại
là đạo hàm cấp hai của hàm số
tại
.
Kí hiệu:
hoặc 
Ví dụ: Tính đạo hàm cấp hai của các hàm số sau:
| a) |
b) |
c) |
| d) |
e) |
f) |
Hướng dẫn giải
a) ![]()
Ta có:
![]()
![]()
b) ![]()
Ta có:



![]()
![]()
c) ![]()

![]()


![]()
![]()
d) ![]()
Ta có:



![]()
e) ![]()

![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
f) ![]()


![]()
![]()




Đạo hàm cấp hai
là gia tốc tức thời của chuyển động
tại thời điểm
.
Ví dụ: Một chất điểm chuyển động được xác định bởi phương trình:
trong đó
tính bằng giây và
tính bằng mét. Tính gia tốc của chất điểm tại thời điểm
?
Hướng dẫn giải
Ta có vận tốc của chất điểm chuyển động được tính bằng công thức:

Khi đó gia tốc của chất điểm chuyển động được tính bằng công thức:

Tại thời điểm
gia tốc của chất điểm là:
.