Cho đường thẳng
và điểm
. Gọi
là hình chiếu của điểm
trên đường thẳng
.
Độ dài đoạn thẳng
gọi là khoảng cách từ điểm
đến đường thẳng
. Kí hiệu
.
Minh họa

Chú ý:
.
Cho mặt phẳng
và điểm
. Gọi
là hình chiếu của
trên mặt phẳng
.
Độ dài đoạn thẳng
gọi là khoảng cách từ điểm
đến mặt phẳng
. Kí hiệu
.
Minh họa

Chú ý:
.
Khoảng cách giữa hai đường thẳng song song
là khoảng cách từ một điểm bất kì thuộc đường thẳng này đến đường thẳng kia. Kí hiệu
.
Minh họa

Cho đường thẳng
song song với mặt phẳng
. Khoảng cách giữa đường thẳng
và mặt phẳng
là khoảng cách từ một điểm bất kì thuộc đường thẳng
đến mặt phẳng
. Kí hiệu
.
Minh họa

Khoảng cách giữa hai mặt phẳng song song
là khoảng cách từ một điểm bất kì thuộc mặt phẳng này đến mặt phẳng kia. Kí hiệu
.
Minh họa

Cho hai đường thẳng
chéo nhau.
Minh họa

Ví dụ: Cho hình lập phương
có cạnh bằng
. Tính:
a) . |
b) . |
c) . |
d) . |
Hướng dẫn giải
Hình vẽ minh họa

a) Vì B’C’ vuông góc với cả hai đường thẳng AB và C’D’ nên
.
b) Vì
nên
.
c) Gọi O’ là giao điểm của
, ta có: 
Theo định lí Pythagore cho tam giác
vuông tại
thì 
Do đó:
.
d) Ta có:
.