Trường hợp 1: Có một mặt phẳng chứa và . Khi đó ta nói và đồng phẳng.
Hai đường thẳng song song là hai đường thẳng cùng nằm trên một mặt phẳng và không có điểm chung.
Trường hợp 2: Không có mặt phẳng nào chứa và . Khi đó ta nói và chéo nhau hay chéo với b.
Nhận xét: Cho hai đường thẳng và song song với nhau. Có duy nhất một mặt phẳng chứa hai đường thẳng đó. Kí hiệu là .
Định lí 1
Trong không gian, qua một điểm không nằm trên đường thẳng cho trước, có một và chỉ một đường thẳng song song với đường thẳng đã cho.
Minh họa
Ví dụ: Cho bốn điểm không đồng phẳng. Gọi lần lượt là trọng tâm tam giác và tam giác . Chứng minh .
Hướng dẫn giải
Hình vẽ minh họa
Gọi là trung điểm của .
Xét tam giác có là trọng tâm
=>
Xét tam giác có là trọng tâm
=>
Do nên (theo định lí Thales)
Định lí 2 (giao tuyến của ba mặt phẳng)
Nếu ba mặt phẳng đôi một cắt nhau theo ba giao tuyến phân biệt thì ba giao tuyến ấy hoặc đồng quy, hoặc đôi một song song với nhau.
Hệ quả
Nếu hai mặt phẳng phân biệt lần lượt chứa hai đường thẳng song song thì giao tuyến của chúng (nếu có) cũng song song với hai đường thẳng đó hoặc trùng với một trong hai đường thẳng đó.
Minh họa
Định lí 3
Trong không gian, hai đường thẳng phân biệt cùng song song với đường thẳng thứ ba thì song song với nhau.
Ví dụ: Cho hình thang và . Lấy điểm bất kì, . Gọi lần lượt là trung điểm của , là trọng tâm tam giác . Khi đó giao tuyến được tạo bởi mặt phẳng với các mặt của là hình gì?
Hướng dẫn giải
Hình vẽ minh họa
Gọi
Xét ba mặt phẳng .
Ba mặt phẳng này đôi một cắt nhau theo ba giao tuyến là .
Theo định lí về giao tuyến của ba mặt phẳng thì đồng quy hoặc đôi một song song.
Mà
Giả sử: cắt lần lượt tại .
Khi đó thiết diện của hình chóp cắt bởi là hình thang .
Ta có:
Ta có: là trọng tâm tam giác
=>
=> Hình thang là hình bình hành.