Góc giữa hai đường thẳng
và
trong không gian là góc giữa hai đường thẳng
và
cùng đi qua một điểm
và lần lượt song song (hoặc trùng) với
và
.
Kí hiệu
hoặc
.
Nhận xét:
Ví dụ: Cho tứ diện đều
,
trung điểm của các cạnh
. Xác định góc giữa hai đường thẳng
và
.
Hướng dẫn giải
Hình vẽ minh họa

Gọi độ dài cạnh của tứ diện đều là ![]()
Gọi
là trung điểm cạnh
,
là trung điểm của
, ta có:
![]()
Vì
nên tam giác
cân tại
.
![]()
![]()
Vậy
.
Hai đường thẳng được gọi là vuông góc với nhau nếu góc giữa chúng bằng
.
Nhận xét: Nếu một đường thẳng vuông góc với một trong hai đường thẳng song song thì nó vuông góc với đường thẳng còn lại.
Ví dụ: Cho hình chóp
có đáy là hình vuông
cạnh bằng
và các cạnh bên đều bằng
. Gọi
lần lượt là trung điểm của
. Chứng minh rằng
.
Hướng dẫn giải
Hình vẽ minh họa

Xét tam giác
có
lần lượt là trung điểm các cạnh ![]()
Suy ra
là đường trung bình của tam giác ![]()
![]()
Vậy ![]()
Ta có tam giác
vuông tại
nên ![]()
Xét tam giác
nhận thấy ![]()
Theo định lí Pythagore đảo ta suy ra tam giác
vuông tại
.
hay ![]()
Vậy
.