Góc giữa hai đường thẳng và trong không gian là góc giữa hai đường thẳng và cùng đi qua một điểm và lần lượt song song (hoặc trùng) với và .
Kí hiệu hoặc .
Nhận xét:
Ví dụ: Cho tứ diện đều , trung điểm của các cạnh . Xác định góc giữa hai đường thẳng và .
Hướng dẫn giải
Hình vẽ minh họa
Gọi độ dài cạnh của tứ diện đều là
Gọi là trung điểm cạnh , là trung điểm của , ta có:
Vì nên tam giác cân tại .
Vậy .
Hai đường thẳng được gọi là vuông góc với nhau nếu góc giữa chúng bằng .
Nhận xét: Nếu một đường thẳng vuông góc với một trong hai đường thẳng song song thì nó vuông góc với đường thẳng còn lại.
Ví dụ: Cho hình chóp có đáy là hình vuông cạnh bằng và các cạnh bên đều bằng . Gọi lần lượt là trung điểm của . Chứng minh rằng .
Hướng dẫn giải
Hình vẽ minh họa
Xét tam giác có lần lượt là trung điểm các cạnh
Suy ra là đường trung bình của tam giác
Vậy
Ta có tam giác vuông tại nên
Xét tam giác nhận thấy
Theo định lí Pythagore đảo ta suy ra tam giác vuông tại .
hay
Vậy .