Khi một vật rắn quay quanh một trục cố định ở trạng thái cân bằng thì tổng mômen lực tác dụng lên vật có giá trị
Khi một vật rắn quay quanh một trục cố định ở trạng thái cân bằng thì tổng mômen lực tác dụng lên vật bằng không. Hay nói cách khác tổng các mômen lực có xu hướng làm vật quay cùng chiều kim đồng hồ phải bằng tổng các mômen lực có xu hướng làm vật quay ngược chiều kim đồng hồ.