Gọi FA là lực đẩy Archimedes, PV là trọng lượng của vật, DV là khối lượng riêng của vật, DO là khối lượng riêng chất lỏng. Một vật được nhúng trong chất lỏng thì vật lơ lửng trong chất lỏng khi.
Trọng lượng của vật: PV = DV.V
Lực đẩy Archimedes: FA = DO.V
Một vật được nhúng trong chất lỏng thì vật lơ lửng trong chất lỏng khi
FA = PV ⇒ DO = DV